Οι τέσσερις κύκλοι της Audi συμβολίζουν τις 4 αυτοκινητοβιομηχανίες που συνενώθηκαν για να δημιουργηθεί μια ενιαία εταιρία παραγωγής. 
.
Ιδρυτής της είναι ο August Horch (Αύγουστος Χόρχ), ο οποίος ίδρυσε την πρώτη από της 4 εταιρίες το έτος 1899, με την επωνυμία «August Horch & Cia». Τα αυτοκίνητα του, εισήγαγαν πολλές καινοτομίες και θεωρούνταν ισάξια με τα κορυφαία της εποχής. Το 1809 όμως, αναγκάστηκε να παραιτηθεί, ύστερα από έντονη αψιμαχία με το συμβούλιο της εταιρίας του.