Κι όμως, όσο παράδοξο κι αν ακούγεται, ο Albert Einstein δεν θεωρείται ο πατέρας της θεωρίας της Σχετικότητας.
Η θεωρία της Σχετικότητας διατυπώθηκε για πρώτη φορά το 1632 από τον Γαλιλαίο Γαλιλέι στο βιβλίο του «Διάλογος σχετικό με τα δυο κύρια συστήματα του κόσμου». Η θεωρία του, αντικατέστησε μια θεωρία χιλίων ετών που είχε διατυπωθεί από τον Αριστοτέλη, η οποία υποστήριζε ότι η φυσική κατάσταση όλων των σωμάτων είναι η ηρεμία και ότι όλα τα σώματα έχουν την τάση να επιστρέφουν στην κατάσταση αυτή.